Ajuda (Pêndulo Invertido)

[rodrigoshaller]

Olá... estou com um problema!

O desafio era criar um sistema de controle para um pêndulo invertido sem a utilização de PIC!


Resolvi entao utilizar um controlador PID, só que me deparei com um problema... O PID fornece muito pouca corrente (Li em alguns lugares que é em torno de 20mA no máximo), mas para que o motor funcione, é preciso cerca de 300mA!

Pensei em utilizar uma Ponte H, mas acho que com isso o circuito perderia o "controle da velocidade", seria uma velocidade fixa no motor, e o pêndulo ficaria totalmente instável.


Ou seja, preciso de algo que forneça corrente suficiente, mas que permita o ajuste automático da velocidade conforme a tensão que sai do PID.


Não consigo achar uma solução para esse problema... Alguma sugestão?

[helio josé]

Olá rodrigo,acho que o caminho é usar um amplificador operacional(741,339,4558,etc..)