Ajuda (Pêndulo Invertido) By: rodrigoshaller Date: 16 Novembro 2009, 21:33
Olá... estou com um problema!
O desafio era criar um sistema de controle para um pêndulo invertido sem a utilização de PIC!
Resolvi entao utilizar um controlador PID, só que me deparei com um problema... O PID fornece muito pouca corrente (Li em alguns lugares que é em torno de 20mA no máximo), mas para que o motor funcione, é preciso cerca de 300mA!
Pensei em utilizar uma Ponte H, mas acho que com isso o circuito perderia o "controle da velocidade", seria uma velocidade fixa no motor, e o pêndulo ficaria totalmente instável.
Ou seja, preciso de algo que forneça corrente suficiente, mas que permita o ajuste automático da velocidade conforme a tensão que sai do PID.
Não consigo achar uma solução para esse problema... Alguma sugestão?
Re: Ajuda (Pêndulo Invertido) By: helio josé Date: 16 Novembro 2009, 21:51
Olá rodrigo,acho que o caminho é usar um amplificador operacional(741,339,4558,etc..)